| 1971年 2月 | 豊田工機（現ジェイテクト）より分離独立し、研削盤のオーバーホール専門会社として豊幸機械を設立 |
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| 1983年10月 | 小形汎用研削盤組立ライン（LGライン）の豊田工機から当社への移管開始 自動車部品の生産開始（パワーステアリング用コイル製造） |
| 1986年10月 | LGライン移管完了、組付開始 |
| 1989年10月 | 資本金1億円に増資 |
| 1991年 2月 | 豊幸に社名変更 |
| 1995年 6月 | 研削盤の一貫生産体制を確立 （豊田工機からLGラインの完全移管完了） |
| 1997年 6月 | 労働無災害 愛知労働局長 局進歩賞受賞 |
| 1998年11月 | コイル生産の自動化ライン導入 |
| 2001年12月 | ISO14001認証取得 |
| 2003年 7月 | 労働無災害 愛知労働局長 優良賞受賞 |
| 2005年 7月 | 自動車部品生産累計5,000万個達成 |
| 2006年11月 | ISO9001認証取得 |
| 2012年12月 | 第5工場新築 |
| 2015年 9月 | 砥粒加工学会 技術賞受賞 『高精度CNC円筒研削盤GL4-SⅢ PREMIUM開発』 |
| 2016年 8月 | 砥粒加工学会 技術賞受賞 『「単一軸型」長尺内面研削用スピンドルユニットの開発と実用化』 |
| 2017年 8月 | 第1種無災害記録310万時間樹立 |
| 2019年 4月 | TKエンジニアリングの研削盤事業を当社へ移管 |
| 2020年 1月 | 材料順立場新築 |
| 2020年 8月 | 第2種無災害記録470万時間樹立 |
| 2021年 2月 | 創立50周年 |
| 2022年10月 | ジェイテクトグラインディングシステムに社名変更 |
| 2023年 4月 | ジェイテクトコーティング(旧CNK)の機械装置事業を当社へ移管 |
| 2024年 3月 | 「健康経営優良法人 2024（中小規模法人部門）」認定取得 |
